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Iron Man 大战 Iron Man

对不起，我不是要谈《复仇者联盟之内战》，希望大家不要感到失望。我想谈的是2015 DARPA机械人挑战赛总决赛，全球25队参赛者和他们的机械人，齐集在美国加洲，参加这个在星期五、六举行的比赛。执笔之时，我正在观看网上直播，默默为HKU和我母校MIT打气。

这个挑战赛希望促进多用途仿人机械人的硏究。参赛机械人模拟在人类不能生存的恶劣环境（如受核污染的反应堆）、不预知的情况下，进行拯救和维修工作，所以机械人必须非常灵活，能适应不同的外在环境。参赛机械人须要完成多项工作，包括驾车到达现场、下车、开门、转动水闸开关、用电钻钻墙、上楼梯、在破烂的杂物上走动等等。机械人要使用人类用的工具，包括电钻、楼梯等，因为这很可能是事故发生后，现场仅有的工具。

这些工作对人类来说，可说是轻而易举。但对机械人来说，即使走路，也绝不简单，因为机械人四肢多个不同关节需要准确协调，才能令机械人在向前行时，仍能保持平冲。港大采用的Atlas 机械人，除了有大量可精密控制的关节外，还有立体摄影机、激光扫描器及其他感应器。研究团队须要开发软件，分析视像、激光影像及其他感应器资讯，寻找目标物件，指挥四肢关节，指令机械人走到适当位置，做出拾起工具、转动开关等动作。

五月中，我和同事就到香港大学，探访了工程学院的高端机械人研究室(Advanced Robotics Lab)，田之楠院长和团队给我们作了很详细的介绍。田之楠教授和父亲田长霖教授是工程界的两代代表人物。田长霖教授学术地位崇高，是加州柏克莱大学首位华裔校长，退休后应当时行政长官的邀请，担任创新科技委员会主席。田之楠教授在2012年加入香港大学，担任工程学院院长，大力推动机械人研究，短短三年建立了一个由杰出的年轻学者为骨干的研究团队。

目前，多用途仿人机械人的研究，还处于起步阶段，正如最新一期《时代杂志》所指，只是行了“One Small Step”，发展潜力巨大，但要实际应用仍有一段距离。相对而言，特定用途机械人的发展较为成熟，近年已经有无需人手实时操控的专用机械人，在不同的岗位协助工人工作，提高工人的生产力。例如Amazon货仓的机械人可以依次序把适当的货架，自动带到装货员面前，省却装货员走到不同货架的时间。每名装货员每天可以处理的货物自然可以大大提高，相信工资也有不少上调空间。

事实上，国际智库The Conference Board最近发表了环球生产力的调查报告，指全球经济体的劳工生产力增长(labour productivity growth)去年出现放缓，由2013年的0.8%下降至0.6%，几乎所有经济体的增长都有所减慢。联储局主席耶伦、英国财相欧思邦于上月都分别公开表示，关注国家以至环球生产力放缓，欧思邦在保守党赢得大选后更表明，提升英国国家生产力是新一届政府经济范畴的重要挑战，更表示在7月公布的预算案，会提出具体措施。耶伦在演说中也指出，生产力对提升国民生活水平至关重要，要提升国民收入，持续提升生产力是先决条件。

「劳工生产力」是以每名劳动人口产出的经济成果计算。换言之，它与劳动人口的技能和科技应用等都有直接关系。香港的生产力与其他已发展经济体相比，一直都有领先优势，这亦反映于我们近年即使没有大量输入劳工和填海造地，每年仍然能够保持一定的经济增长。随着人口老化，劳动人口减少，持续提高生产力更成为经济增长的主要动力。我们必须一方面增加高增值工作的比例，同时更多采用科技，提高劳动人口的工作效率。

我相信随着相关技术逐渐成熟、成本逐渐下降，增加应用机械人将可以协助我们提高生产力，甚至可以吸引部份制造业回流香港。以往，我们的工业一直以劳动力密集的形式运作，在80年代起，香港工资上涨，工厂迁到工资成本较低的珠三角地区。现在，珠三角地区的工资已经不低，有些厂商选择迁往柬蒲寨、缅甸等东南亚地区。我认为另一个选择是向高端方向转型，利用机械人提高工人的生产力，工厂的产值和工人的工资都可以得到提升。

2015年6月7日